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机器人主要有三种驱动模式。一种是液压驱动，它是指动力源驱动油泵产生压力油，然后驱动液压马达产生机器所需的动力。还有气动驱动，用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。
与液压驱动焊接机器人相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低，容易达到高速。由于空压站可供供气，减少了动力设备。空气介质不污染环境，能在安全高温下正常工作；空气取之不尽，相对用油便宜，所以气动驱动元件的价格比液压元件低。
焊接机器人也可采用电机驱动，电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流、直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机的性能也得到了改善，使用起来更加简单。因此，目前焊接机器人驱动器正逐渐被电机驱动器所取代。
首次使用焊接机器人时，必须首先选择焊接机器人的设备方位。焊接机器人包括许多高精度部件，尤其是控制柜。为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，焊接机器人设备应尽量放置在防水、干燥、多尘的地方。
另外，控制柜和焊机应尽量与地面保持一定距离。一般情况下，焊接机器人出厂前都会对其原点方位进行校准，但即便如此，设备机器人在工厂时也要进行重心方位测量和东西方位检查。这一步操作比较简单，只需在焊接机器人的设置中找到菜单，按提示一步一步操作即可。
焊接机器人设备完成后，还需要采取安全防护措施。因此，尽量保护焊接机器人设备外部的设备，防止无关人员靠近设备；操作焊接机器人时，工作人员还应穿戴好防护用品；启动按钮设置在机器人的安全位置，以避免任何安全隐患。
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