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使用通用焊接设备焊接螺母时，会出现脱焊、假焊等不良现象。为了克服这一问题，我们选择焊接机器人进行螺母的焊接，大大减少了这一问题的出现。
一般的焊接设备完全是由人工经验来控制，使得螺母的焊点有高低之分，而且设备的输出功率和功率稳定性都不理想，出现假焊。
为了防止类似现象的爆发，一方面要求焊点稳定，另一方面要求电源和输送平稳。
只有焊接机器人可以做到这一点，它可以根据不同材料和厚度的工件的焊接电流和焊接电压来调整焊接速度，找到合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷的发生。
除了用焊接机器人更换设备外，螺母焊接前的准备工作也适当重要，因为焊接的零件都是铝，铝表面有氧化膜，所以在焊接前对焊接部位进行氧化膜精整、钢丝刷精整或酸洗。
然后，利用焊接机器人在完成后3小时内完成氧化膜的焊接。否则，空气氧化会产生新的氧化膜，影响实际焊接质量。
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