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1、选择合理的焊接顺序，以减少焊接变形和焊枪路径长度来确定焊接顺序。
2、焊接机器人焊枪空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作焊接试验和工艺评定用的工作试样。
4、合理使用定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不理想，编程时应连续调整定位器，使焊缝按焊接顺序依次到达水平位置。同时，应不断调整焊接机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，焊枪相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，这就比较困难了。这就要求程序员善于总结经验。
5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，提高喷嘴寿命，保证引弧可靠，减少焊接飞溅。
6、编程通常不能一步完成。焊接机器人在焊接的过程中，要不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，最终编写出一个好的焊机程序
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