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从焊接机器人出现至今，已经逐步的替代了人工焊接。但是凡是机械设备都不可避免的出现一些大大小小的故障，焊接机器人常见的故障有什么？当故障发生时，我们应该如何解决问题呢？今天我就给大家好好的介绍一下：
偏焊是常见故障，发生偏焊可能是焊枪或者焊接位置出现偏移，我们应先检查TCP是否正确，然后进行调整。
咬边是因为焊接技术参数的选择出现错误、焊枪角度、焊枪位置不正确，解决咬边的最好方法就是调整功率大小、焊接参数、焊枪角度。
气孔外观问题，原因是气体保护不足，焊接工件底漆过厚、保护气体不足
焊接飞溅问题，原因是使用了错误的焊接参数，解决方法调整参数
焊缝问题，焊缝冷却后出现弧坑，解决方法在进行编程时，添加埋弧坑功能
电弧故障，主要原因是工件与焊接工艺参数无接触，解决方式是调整距离与工艺参数
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